لطفا کمی صبر نمایید ...
ورود
جستجوی پیشرفته
استعلام پایان نامه
مقالات فارسی
ISI
کنفرانسها
ژورنالها
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
ورود / ثبت نام
مقالات فارسی
مقالات ISI
کنفرانس های ایران
ژورنالها و مجلات
مجموعه مقالات
جلسات علمی
استعلام پایان نامه
ظاهر تیره
استعلام پایان نامه
جستجوی مقالات داخلی
دسته بندی:
مقالات کنفرانسی
مقالات ژورنالی
کتابها
طرح های پژوهشی
اسناد پژوهشی
گزارشات
نوع نتایج:
دارای فایل کامل
دارای فایل Word
جستجو بدون در نظر گرفتن جایگاه کلمات صورت بگیرد
محدود کردن سال انتشار مقاله به:
همه سالها
سالهای معین:
جستجو
نمایش
کلیه اطلاعات
فقط عنوان مقاله
تعداد نتایج در هر صفحه
10
20
مرتب سازی با
عنوان مقاله
سال انتشار
نمایه سازی
صعودی
نزولی
فیلتر نتایج
حسن ظهور
محسن بهرامی
مقاله کنفرانسی
استخراج معادلات دینامیکی بازوی رباتیک در لحظه برخورد به روش کین
نویسندگان:
افشین اسماعیلی ینگجه
،
علی کمالی ایگلی
،
محسن بهرامی
سال انتشار 1401
محل انتشار:
سی امین همایش سالانه بین المللی انجمن مهندسان مکانیک ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مسیر یابی و بهینه سازی حرکت ربات کروی متحرک بااستفاده از الگوریتم ژنتیک
نویسندگان:
شهرام خزاعی فر
،
محمد سلیمانی
،
سعید مرادی
سال انتشار 1394
محل انتشار:
هفتمین کنفرانس ملی مهندسی برق و الکترونیک ایران
تعداد صفحات:
12
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
مدلسازی دینامیکی و برنامه ریزی مسیر حرکت بهینه ربات توپی شکل با استفاده از الگوریتم ژنتیک
نویسندگان:
محمودرضا عزیزی
،
داود نادری
سال انتشار 1388
محل انتشار:
هفدهمین کنفرانس سالانه مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تعیین ضرایب فعالیت بهینه عضلات بالاتنه توسط دینامیک کین
نویسندگان:
داود نادری
،
مصباح الرضا شریفی
سال انتشار 1388
محل انتشار:
شانزدهمین کنفرانس مهندسی پزشکی ایران
تعداد صفحات:
6
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
تحلیل دینامیکی مکانیزمهای فضایی انتقالی 3UPU , 3PUU بخش دوم : سینماتیک
نویسندگان:
محمد غزالی
،
حسن ظهور
سال انتشار 1387
محل انتشار:
شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
7
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت
مقاله کنفرانسی
طراحی استراتژی تغییر شکل بهینه یک بازوی متحرک مکانیکی تغییر شکلپذیر با توجه به قیود پایداری دینامیکی توسط الگوریتم ژنتیک و شبیه سازی آن در نرم افزار ADAMS
نویسندگان:
سهیل گنجه فر
،
داود نادری
،
محمد مصدق زاده
سال انتشار 1387
محل انتشار:
شانزدهمین کنفرانس سالانه بین المللی مهندسی مکانیک
تعداد صفحات:
8
| زبان: فارسی
مشاهده خلاصه و دریافت